Já adquiriu ou pretende adquirir a impressora de Etiqueta Zebra ZD220 e precisa saber como instalar e configurar ela? Você pode baixar o Manual de Instalação e Configuração Zebra ZD220 ou acompanhar este guia de Instalação e Configuração Zebra ZD220 que iremos explicar todos os procedimentos.
Siga os passos abaixo e leia todas as informações pois será descrito os funcionamentos e possíveis problemas no decorrer da instalação.
ATENÇÃO: Antes de realizar a instalação da sua impressora NÃO CONECTE ela na porta USB do seu computador, pois se o Windows não fizer o reconhecimento correto, pode haver problema nos próximos passos. Por isso, caso tenha conectado, verifique em dispositivos e impressoras do Windows se o dispositivo está como Desconhecido ou Unspecified, caso afirmativo, desinstale o dispositivo no Gerenciador de Dispositivos no Windows (Device Manager).
- Tenha em mãos o Manual Zebra ZD220, nele terá outras informações que não constam aqui e para alguns passos será indicado a leitura do manual em uma determinada página.
- Para download do software, drivers, firmware, solução de problemas e outros acesse Suporte Zebra ZD220.
- Vídeos de como calibrar, inserir etiqueta, ribbon e etc, acesse nossa playlist Zebra ZD220 e Zebra ZD230 no YouTube.
Como Instalar Zebra ZD220
Para a Instalação e Configuração Zebra ZD220 temos 2 métodos: Automático (o computador identifica as configurações) usando o Zebra Designer (ZD) e o Zebra Setup Utilities (ZSU) ou Manual (o usuário informa as configurações).
- Faça download do Driver Zebra ZD220.
- Feito o download, extraia os arquivos em uma pasta. São 2 arquivos começando com os seguintes nomes: “ZD” sendo o Driver da Impressora (Zebra Designer certificado) para o Windows e o “ZSU” o Zebra Setup Utilities sendo o gerenciador da impressora.
Instalando Zebra Designer (ZD)
Abra o arquivo que começa com o termo “zd” em modo de administrador. Clique em”Next” para avançar as etapas até abrir o “Assistente de Configuração” depois vá em “Próximo”, selecione “Instalar uma impressora” e aceite os termos e clique em “Próximo”.
Selecione a porta em que IRÁ conectar a impressora, no caso da ZD220 é a porta USB. Após selecionado essa porta, aparecerá a tela de carregamento que informa que é hora de conectar a impressora. Conecte a impressora no computador para o driver identificar qual é o modelo, resolução e porta conectada. Quando identificada irá aparecer um resumo da identificação e caso esteja tudo certo basta clicar em “Instalar” e após a instalação, clique em sair como na imagem abaixo.
Instalando Zebra Setup Utilities (ZSU)
Abra em modo de administrador o executável com o nome começando por “zsu”. Siga as etapas clicando em “Next”. Será necessário aceitar os termos de licença, informar quais usuários terão acesso ao software e seguir os “Next” até terminar de instalar.
Já instalado, abra o Software Zebra Setup Utilities e se já foi instalado o ZD (Zebra Designer) a impressora já aparecerá no software. Caso contrário, se não tiver uma impressora Zebra instalada, o software irá indicar a instalação sendo necessário ir em “Install New Printer”. No Zebra Setup Utilities pode-se instalar mais ou outros modelos de impressora Zebra.
Instalação Manual da Zebra ZD220
No processo acima, o Windows identificou a impressora conectada e suas configurações e fez a instalação automática, mas podem ocorrer erros e será necessário a instalação manual.
Para o método manual, abra o Zebra Setup Utilities (ZSU) e vá em “Install printer”. Terá uma lista com todas as impressoras Zebra como “ZDesigner ZD220-203dpi” e constará também 2 opções de linguagem da impressora, sendo: EPL e ZPL. No caso da instalação manual, recomendamos que se conheça minimamente alguns conceitos da impressora de etiqueta como resolução (203/300dpi) e linguagem de programação (EPL/ZPL). Além disso será necessário configurar a porta da sua impressora ou optar pela opção do “file” que não há uma impressão e sim uma conversão em arquivo.
Será necessário também instalar o Font Donwloader (indicado para alterar o padrão da fonte internamente da impressora) e o Status Monitor (para verificar o status da impressora) que ocorrerá na sequência da instalação manual.
Como Configurar Zebra ZD220
Para configurar a Impressora Zebra ZD220 temos 4 opções:
- Zebra Setup Utilities (Software);
- Driver do Windows (Software);
- Software Terceiros (Software);
- Configuração Física (Hardware).
ATENÇÃO: Após realizar a instalação da impressora Zebra ZD220 é necessário fazer a Calibração dos Sensores. Para isso, insira o ribbon (para impressora configurada como Transferência Térmica TT) e o rolo de etiqueta e após isso, pode-se calibrar ela como visto abaixo no Zebra Setup Utilities em “Open Printer Tools” ou em Preferências de Impressão do Driver do Windows, e, também, no corpo da impressora como pode ser visto na página 42 do manual linkado acima e na página 110 consta a calibração manual.
Configurando no Zebra Setup Utilities (ZSU)

Configure Print Settings: Nessa opção você pode configurar a largura e comprimento da etiqueta que vai usar, velocidade de impressão e intensidade do preto no papel. Recomenda-se fazer um equilíbrio entre essas configurações para uma boa impressão. Também é possível configurar o tipo de impressão sendo: Transferência Térmica – Transfer (que utiliza ribbon – fita térmica) ou Térmica Direta – Direct (que não utiliza ribbon). No fim, é necessário indicar qual o tipo de etiqueta para o sensor fazer a devida identificação de quando começa ou quando termina, sendo: ‘Web Sensing” geralmente é a mais comum onde são as etiquetas colocas sob um papel translúcido enquanto que a “Continuos” se refere a etiqueta que não há divisões (um rolo equivale a uma etiqueta) e a opção “Mark Sensing” são as etiquetas que possuem marcas entre uma e outra.
Está com dúvidas de qual é o seu tipo de etiqueta? Acesse o guia Como identificar o tipo de etiqueta para mais informações ou no manual da Zebra ZD220, acesse a página 127.
Opções como “Tear Off adjust” e “Label Shift” são ajustes de posicionamento da etiqueta que para a impressora Zebra ZD220 que possui um sensor de identificação, recomendamos definir esses parâmetros como 0,0mm para que o sensor de etiqueta identifique corretamente o posicionamento da etiqueta. Mas caso não funcione o sensor ou precisa de ajustes mesmo assim, bastar alterar esse parâmetro.
Na próxima tela são as configurações do tipo da sua impressora e como sairá a etiqueta, em “Media Handling” por padrão mantenha “Tear Off”, mas caso sua impressora tenha o acessório de Peel Off (destacador de etiqueta automática) ou Cutter (guilhotina para cortar a etiqueta) é nessa tela que é configurada. Em “Media feed option” mantenha como “User Printer Settings” (configuração da função do botão feed) e em Backfeed como “Default settings”.
Já em “ZPL mode” mantenha como ZPL II mas para alguns sistemas terceiros mais antigos em que não foram atualizados a linguagem em alguns casos é indicado manter como ZPL I para que não tenha erro de configuração na hora da impressão da sua etiqueta. Teste a melhor opção para o seu caso.
Nas próximas telas, pode habilitar o relógio, os parâmetros do painel e os valores de configuração manual do sensor (lembrando de manter nulo os campos para que use o sensor automático) e por fim é possível salvar o arquivo de configuração caso queira aplicar posteriormente ou é possível aplicar a mesma configuração em outras impressoras Zebra ZD220.
Outras configurações no Zebra Setup Utilities (ZSU)
- Configure Print Quality: A qualidade da impressão dependerá, quando nova, da velocidade de impressão, darkness (escuridão), qualidade do ribbon e etiqueta. Nessa tela serve para encontrar o melhor custo benefício entre a velocidade de impressão e o darkness, faça alguns testes de impressão para encontrar a melhor impressão e evite forçar a cabeça de impressão da sua impressora para manter a vida útil alta e não queimar e/ou danificar a cabeça de impressão.
- Download Fonts and Graphics: Serve para você alterar as fontes internas da sua impressora e adicionar uma logo na memória interna, por exemplo, para que possa fazer a impressão direta e mais rápida. Acesse o link Como usar o Fonts e Graphics Zebra Setup Utilities para mais informações.
- Open Printer Tools: Aqui é possível encaminhar alguns comandos para a impressora como imprimir a etiqueta de configuração (Print configuration label) ou realizar calibração da mídia, resetar aos padrões de fábrica, restar (desligar e ligar) a impressora, modo diagnóstico (entrar e sair), enviar um comando (ZPL ou EPL) para a impressora e enviar um arquivo como o arquivo de configuração de uma etiqueta ou da impressora.
- Open Comunication With Printer: Envie os comandos específicos baseados no tipo de linguagem da impressora. Nessário ter conhecimento na linguagem de programação ou estar com o manual de programação ZPL em mãos.
- Configure Printer Connectivity: Configuração manual de rede sem fio (Wi-Fi ou Bluetooth) para as impressoras que possuem esse tipo de conexão. Aqui, você fará as configurações manuais.
Configurando via Driver do Windows
ATENÇÃO: Está usando a versão 8 ou 10 do driver Windows para a impressora ZD220, acesse o link e veja Como Configurar e modificar as configurações do ZDesigner Driver

Mesmo fazendo todas as configurações no Zebra Setup Utilities (ZSU), no driver do Windows ainda consta algumas configurações que são importantes de ser revisadas. Quando faz a impressão diretamente do Software de Etiquetas Zebra Designer o software usa as configurações do Zebra Setup Utilities, mas caso você faz a impressão através de um software terceiros como ERP ou está imprimindo um arquivo como PDF ou DOC é necessário revisar as configurações do Driver para que uma configuração não se sobrepõe na outra e não gere problemas na hora da impressão. Ou seja, tanto no Driver do Windows quanto no ZSU devem estar com as mesmas configurações.
No Windows vá em “Impressoras e Scanners” (Windows 10, ou “Dispositivos e Impressoras” em versões anteriores). Nessa página, irá constar os dispositivos conectados em seu computador e com a instalação da sua impressora ZD220 já feita (de forma automática ou manual) encontre ela e vá em “Gerenciar” e depois em Preferências de Impressão ou Propriedades da impressora. Abaixo informações sobre algumas propriedades de ambas as opções.
- Preferências de Impressão: Muitas das configurações feitas no Zebra Setup Utilities (ZSU) estará aqui, caso você tenha já configurado sua impressora em “Advanced Setup” é possível marcar a opção “Use printer settings” para que o driver não sobreponha essas configurações. Essa opção é importante para muitos casos em que clientes estão com problemas de impressão, alinhamento e etc.
- Advanced Setup: Nessa parte você pode deixar que a impressora defina as configurações (marcar “Use Printer Settings”) ou forçar as configurações do driver.
- Dithering: Formato da pigmentação, com sombras (Smooth, Scanned e Detail) ou preto e branco (indicado para quem está com falhas na impressão).
- Options: Padrões básicos para momento da impressão no driver Windows.
- Tools: Nessa tela, assim como em “Open Printer Tools” no Zebra Setup Utilities, é possível encaminhar alguns comandos para a impressora. Já em “Print” é possível imprimir a etiqueta de configuração.
- Import/Export Settings: Assim com consta no ZSU, você pode exportar e importar parâmetros de configuração.
- Portas: É possível alterar a porta de comunicação. Caso esteja com problemas na impressão, verifique se está na porta correta (USB00x) ou caso queira, pode alterar para outros comandos como exportar arquivo na hora da impressão quando selecionada a opção “File” ou portas COM.
- Print Setting: Aqui você pode definir que o Driver use as configurações quando selecionado o “Always use driver settings” ou alterar padrões como tipo de fonte e substituição de linha.
Configuração em Software Terceiros
Atualmente existem diversos software como ERP e outros em que tais softwares enviam para a impressora comandos de configuração que podem se sobrepor as configurações já feitas no Zebra Setup Utilities e/ou no Driver do Windows. Portanto, é necessário verificar e o software que você está usando existem opções e/ou configurações que podem ser alteradas. Caso negativo, será necessário entrar em contato com o desenvolvedor do software para verificar a compatibilidade da impressora com esses sistema e/ou verificar se foram atualizadas as bibliotecas e comandos de configuração.
Recentemente, em alguns casos, o problema está em software que utilizam a biblioteca e a linguagem ZPL 1 (mais antiga) e a impressora está como ZPL 2 (recente), e para isso há duas possíveis soluções: 1) Alterar o Driver da Impressora para ZPL1 ou 2) Solicitar ao desenvolvedor do Software uma atualização para ZPL2.
Configurações Físicas (Hardware)
Algumas configurações podem ser feitas no corpo da impressora como alinhamento do sensor de etiqueta e calibração da impressora. Já os indicadores de Status servem para indicar um problemas na impressora de acordo com as cores de led e o número de vezes que piscam. No manual, linkado no começo desse artigo (página 18-21), terá uma tabela com as indicações de problemas baseado no Status e as soluções.
- Selecione um local para sua impressora: É importante estar em uma superfície plana, em um local arejado sem problemas na conexão com o computador ou elétrica e que não esteja em condições físicas (temperatura e umidade) desfavoráveis. Tais propriedades podem ser lidas no manual nas páginas 23-24.
- Carregamento de Mídia: É necessário instalar a mídia para fazer as calibrações necessárias e os testes de impressão, veja como verificar o tipo de mídia, como armazenar e como instalar a mídia em sua impressora no manual nas páginas 25-31.
- Ajustar o sensor de Etiquetas: O sensor é peça fundamental na impressora para identificar a etiqueta e que ela possa começar a imprimir e terminar a impressão corretamente dentro de cada etiqueta. Para isso, configure o sensor conforme consta na página 30 do manual linkado no começo desse artigo (a etiqueta deve passar por cima do sensor).
- Carregamento da Fita Térmica (Ribbon): É importante verificar o diâmetro do tubet (ribbon core) do seu ribbon e ter noção sobre o tipo do material de ribbon para o tipo de etiqueta, pois etiquetas de couchê (papel) são compatíveis com ribbons de cera ou misto enquanto que etiquetas como BOPP (plásticas) são compatíveis com ribbons misto ou resina. Caso você está usando um tipo de ribbon incompatível com o tipo do material da sua etiqueta, será necessário trocar se não terá problemas/falhas na impressão. Veja todas as informações como instalar, tipo de material e etc nas páginas 32-41 do manual.
- Calibração da mídia: Pode ser feita de diferentes maneiras como vimos no caso do Zebra Setup Utilities em “Open Printer Tools”, Preferências de Impressão do Driver do Windows e também no corpo da impressora como pode ser visto na página 42 do manual linkado acima ou também pode executar a calibração manual conforme consta na página 110 do manual.
- Resolução de problemas: Caso está acontecendo algum problema e não consegue a resolução, veja se o seu problema se enquadra em algum tipo descrito nas páginas 102-107 do manual.
- Limpeza: É sempre recomendado e importante que faça as limpezas de rotina em sua impressora para evitar o acúmulo de sujeira na cabeça de impressão o qual gera diversos problemas na hora de imprimir. Veja nas páginas 84-96 do manual.
A Instalação e Configuração Zebra ZD220 ou outro modelo Zebra, a princípio, pode parecer complexa e desafiadora, porém, ao ler esse guia e acompanhar os materiais linkados ao longo desse texto, verá que são muitas possíveis configurações que servem justamente para um melhor manuseio do equipamento e que após entendido os fundamentos e alguns passos de configuração, as próximas ou caso tenha que trocar o computador, ficará mais fácil de realizar os procedimentos.
Caso tenha interesse em conhecer outros modelos de Impressoras Zebra acesse o link e conheça.